Kuvaus nähtävyydestä
Alun perin Ajuda -palatsin paikalla oli puurakennus, joka rakennettiin kuninkaalliselle perheelle, joka päätti muuttaa tänne maanjäristyksen jälkeen vuonna 1755. Tätä rakennusta kutsuttiin myös "Royal Shackiksi" tai "Puupalatsiksi". Tulipalo tuhosi sen vuonna 1795 ja sen tilalle rakennettiin kivipalatsi.
Rakennus alkoi rakentaa arkkitehti Manuel Sitano de Souzan johdolla, joka suunnitteli rakennuksensa myöhäisbarokki -rokokoo -tyyliin. Hieman myöhemmin rakentamista jatkoivat arkkitehdit Jose da Costa ja Francisco Xavier Fabri, mutta rakennus oli jo rakennettu uusklassiseen tyyliin. Rakentaminen jatkui vuoteen 1807 asti, eikä sitä koskaan saatu päätökseen. Napoleonin joukot valloittivat palatsin, ja kuninkaallinen perhe joutui jättämään Portugalin ja turvautumaan Brasiliaan. Rakentaminen eteni hitaasti, pysähtyi paikoin, palatsin ulkonäkö muuttui, koska jokaisessa rakennusvaiheessa oli erilainen arkkitehti. Vuonna 1826 palatsista tuli jälleen kuninkaallinen asuinpaikka. Vuonna 1910 palatsi suljettiin tasavallan julistamisen jälkeen ja avattiin museona vuonna 1968.
Museossa on upea taidekokoelma 15--1900 -luvulta. Palatsin salit on sisustettu Ludvig XV: n tyylisillä huonekaluilla, kuvakudoksilla ja patsailla. Palatsissa on monia ylellisiä koristetaiteita. Tämä ylellisyyden runsaus oli seurausta ennennäkemättömästä vauraudesta 1700 -luvulla, jolloin timantit löydettiin ensimmäisen kerran Brasiliasta. Talvipuutarha, juhlasali, suurlähettilään huone sekä juhla- ja valtaistuinsalit hämmästyttävät loistollaan.
Portugalin hallitus käyttää edelleen palatsia virallisiin seremonioihin.
