Suurin osa Venezuelan jokista (yli puolet maan kaikista joista) täydentää Orinoco -joen vesiä - yksi Latinalaisen Amerikan suurimmista vesiväylistä.
Apure -joki
Apure virtaa maan kaakkoisosan alueiden läpi ja on Orinocon vasen sivujoki. Virran kokonaispituus on 1580 kilometriä. Apuren lähde sijaitsee Cordillera de Meridassa (Uribanten kaupunki). Suu on Orinoco -joki.
Joki on melko täynnä vettä ja sille ovat tyypillisiä voimakkaita tulvia. Tämä ajanjakso on touko-marraskuu (sadekausi). Kauden lopussa joen vedenpinta voi jopa nousta sallitusta 12 metriä.
Joenpohja on purjehduskelpoinen 1400 kilometriä suurimman vesijakson aikana. Taantuman jälkeen alukset voivat nousta vain San Fernando de Apuren kaupunkiin.
Guaviare -joki
Joki kulkee Kolumbian ja Venezuelan alueen läpi ja on myös yksi Orinocon sivujokista. Kanavan kokonaispituus on 1497 kilometriä (josta 630 kilometriä voidaan purjehtia). Guaviare alkaa kahden joen - Aryarin ja Guayaberon - yhtymäkohdasta. Joki saa useita sivujoita, joista tärkein on Inirida.
Caroni -joki
Caroni on yksi Venezuelan jokista, joka virtaa alemman Orinocon vesille ja jonka kanavan pituus on 920 kilometriä. Joki on purjehduskelpoinen 100 kilometriä ylös yhtymäkohdastaan.
Joen lähde on Sierra Pacaraiman vuoristossa. Kanava kulkee Guyanan ylängön alueiden läpi muodostaen koskia ja kauniita vesiputouksia. Suurin ja kaunein vesiputous, jota kutsutaan nimellä "Lower Waterfalls", sijaitsee lähellä suuta (vain kahdeksan kilometrin päässä yhtymäkohdasta). Tämän luonnollisen maamerkin korkeus on 40 metriä.
Meta joki
Meta on joki, joka kulkee Kolumbian ja Venezuelan (Orinocon vasen sivujoki) alueiden läpi. Alempi kurssi ottaa usein näiden valtioiden välisen luonnollisen rajan.
Virran kokonaispituus, suu mukaan lukien, on 1000 kilometriä. Metan purjehduskelpoinen osa on noin 785 kilometriä. Joen lähde on Itä -Cordillerassa (itäiset rinteet). Joki on purjehduskelpoinen lähes aina (kahdeksan kuukauden ajan) Maralyan kylästä sen yhtymäkohtaan.
Zulia -joki
Zulia on joki Kolumbiassa ja Venezuelassa, Catatumbon sivujoki. Zulian lähde sijaitsee Kolumbiassa (Santanderin departementti) Andien itäosassa (3500 metriä merenpinnan yläpuolella). Yhdistymispaikka on Catatumbo -joen (Venezuela, Zulian osavaltio) vedet.
Joen pituus on 310 kilometriä. Tärkeimmät sivujoet ovat: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Medio; Tarra ja muut. Joelle on ominaista toistuvat tulvat.
