Bryansk mainittiin ensimmäisen kerran Ipatievin kronikassa. Nimi oli samanlainen kuin moderni, vain etuliitteellä "de" - Debryansk. Kaupungin nimi tulee muinaisesta venäläisestä sanasta "dybr" tai "wilds" (tämä sana tunnetaan nykyään wildeina), joka tarkoittaa vuorenrinettä, rotkoa, joka on kasvanut puilla, tiheitä läpäisemättömiä paksuuksia.
Arkeologit, jotka tutkivat siirtokuntaa Chashin Kurganilla, yrittivät selvittää asutuspaikan tarkan päivämäärän. He ilmoittivat päivämäärän - kymmenennen vuosisadan jKr. Kiovan ruhtinas Vladimir Monomakhin hallituskaudella Bryanskin paksuuksien läpi rakennettiin tie, joka merkitsi näiden paikkojen siirtomaavallan alkua slaavilaisille.
13. vuosisadalla kaupunki siirrettiin kumpulasta Pokrovskajan vuorelle. Ilmeisesti uutta paikkaa pidettiin turvallisempana. 1500 -luvun puolivälissä Bryanskin kaupungista tuli samannimisen ruhtinaskunnan keskus.
Valtaa ja sotaa
Ensimmäinen Bryanskin prinssi oli Roman Mihailovitš, hänen poikansa Olegin oli määrä tulla hänen perilliseksi, mutta hänestä tuli munkki, ja ruhtinaspaikka jäi tyhjäksi. Smolenskin ruhtinaat ottivat vallan Bryanskissa. Lisäksi kaupungin valloitus tehtiin:
- Liettuan prinssi Olgerd (1400-luvun puoliväli), kaupungista tuli osa Liettuan ruhtinaskuntaa;
- Ivan III: n armeija (1500 -luvun alussa), jonka jälkeen Bryansk tuli Venäjän valtioon;
- Väärä Dmitri II (hän hyökkäsi kaupunkiin kahdesti 1600 -luvun alussa).
Edelleen kehittäminen
1600 -luvulla Bryanskin läpi kulkivat tärkeät kauppareitit, esimerkiksi Pikku -Venäjä ja Moskova. Myös 1700 -luvulla järjestettiin täällä arsenaali, valmistettiin aseita ja sotilastykistöä. 1800 -luvun lopulla kaupunkiin muodostettiin suuri rautatien risteys.
Vuonna 1930 Bryanskista tuli alueellisen alivallan kaupunki, osa läntistä aluetta. Suuren isänmaallisen sodan aikana alueellinen keskus oli fasististen joukkojen miehittämä, saksalaiset tuhosivat merkittävän osan kaupungin siviileistä. Bryanskin metsissä järjestettiin voimakas partisaniliike, partisaanien määrä oli noin 60 tuhatta ihmistä. Kaupunki vapautettiin 17. syyskuuta 1943, tätä päivää vietetään nyt kaupungin päivänä.
5. heinäkuuta 1944 Neuvostoliiton hallituksen määräyksellä muodostettiin Bryanskin alue, ja Bryanskista tuli sen hallinnollinen ja taloudellinen keskus.